W polu wiatrowym często napotykanym problemem jest to, że erozja deszczowa niszczy właściwości aerodynamiczne łopaty, aw przypadku poważnej akumulacji prowadzi do awarii łopaty lub nawet jej wyłączenia. Robotyczna naprawa, która została opracowana, ma nie tylko przywrócić moc wyjściową wentylatora, ale jest również szybka, ekonomiczna i wydajna, a technicy zaangażowani w naprawę mogą bezpiecznie pracować w każdych warunkach pogodowych oprócz najgorszych. Wcześniej technicy musieli przesuwać się z kabiny na ostrza i pracować z niebezpiecznymi chemikaliami w kosztownym i zależnym od pogody środowisku.
Erozja deszczowa już teraz jest poważnym i narastającym problemem, zwłaszcza teraz, gdy powszechne są długie łopaty o prędkości wierzchołkowej przekraczającej 380 km/h. Krople deszczu spadające z taką prędkością działają jak grad iz czasem niszczą profil krawędzi natarcia łopaty.
Wydajna konserwacja graniczna pomaga wydłużyć żywotność łopat wiatrowych, co stanowi około 25 do 30 procent całkowitych kosztów budowy turbin wiatrowych.
Robot naprawczy opracowany przez zagraniczną firmę Rope Robotics twierdzi, że jest w stanie przywrócić do 3 procent energii wyjściowej na ostrze w mniej niż jeden dzień, za połowę kosztów człowieka. Jego robot jest obecnie testowany na morzu. Dziewięć robotów Rope Robotics działa komercyjnie od półtora roku i naprawiło ponad 150 łopat wiatrowych w Stanach Zjednoczonych, Kanadzie, RPA i Europie.
Sercem systemu jest robot z czujnikiem wizyjnym, który obsługuje narzędzie naprawcze za pomocą elastycznego ramienia, a technicy mogą monitorować robota z dowolnego miejsca, na miejscu lub zdalnie.
Obecnie robot został przetestowany w terenie przy prędkości wiatru do 14 m/s, wilgotności względnej do 80 procent i temperaturach w zakresie od 0 do 40 stopni Celsjusza.
Na polu wiatrowym 150-kg robot został najpierw przymocowany do lin w maszynowni, a następnie wciągnięty do uszkodzonej łopaty, która została przymocowana pionowo około 100 m nad ziemią. System próżniowy umożliwia stabilne przymocowanie robota do silnika, podczas gdy silnik może poruszać się po ostrzu. Robot bada powierzchnię za pomocą wbudowanej kamery o wysokiej rozdzielczości i skanera laserowego i wysyła obrazy do zdalnego operatora, który diagnozuje uszkodzenia i inicjuje proces naprawy w czasie rzeczywistym.
Proces naprawy ostrza polega na przeszlifowaniu uszkodzonego obszaru, przyłożeniu odpowiednich prędkości i sił, aby stworzyć wzór zapewniający chropowatość i geometrię powierzchni. Po tym następuje czyszczenie powierzchni za pomocą pędzla i alkoholu w celu usunięcia brudu i oleju. Opatentowane narzędzie pomiarowe służy do pomiaru materiału LEP, podczas gdy opatentowane narzędzie do podnoszenia rekonstruuje optymalny aerodynamiczny profil ostrza, aby dostosować materiał do określonych standardów.
Sterowany zdalnie na ekranie przez technika oglądającego obrazy na żywo, robot wykonuje każdy krok z dużą dokładnością i spójnością, zapewniając tym samym jakość. Wszystkie obrazy są rejestrowane i wykorzystywane jako dokumentacja, co jest globalnym wymogiem w zakresie konserwacji turbin wiatrowych.
